رينومي

يكون النظام الميكانيكي رينومي (rheonomous) إذا كانت معادلات قيوده تحتوي على الوقت كمتغير صريح. مثل هذه القيود تُسمى قيود رينومية. وعكس كلمة رينومي هي تصلبي (scleronomous).

مثال: البندول

بندول بسيط

كما هو مبين على اليسار، البندول هو نظام يتألف من ثقل ووتر. يرتبط الوتر بالطرف الأعلى من المحور وفي الطرف الأسفل يرتبط بالثقل. ولكونه غير قابل للتمديد، ينطوي الوتر على طول ثابت. وبالتالي فإن هذا النظام هو تصلبي (scleronomous)؛ فهو يطيع القيد التصلبي

$\sqrt{x^2+y^2}-L=0$ ,

حيث أن $(x,y)$ هي موضع الثقل و$L$ هي طول الوتر.

بندول بسيط مع نقطة محورية تتأرجح

ويتغير الموقف إذا تغيرت نقطة المحور، على سبيل المثال عند إجراء حركة توافقية بسيطة

$x_t=x_0\cos \omega t$ ,

حيث أن $x_0$ هي المدى، $\omega$ التردد الزاوي، و$t$ الوقت.

وعلى الرغم من أن الطرف العلوي من الوتر غير مثبت، إلا أن طول هذا الوتر غير القابل للتمديد يُعتبر ثابتًا. والمسافة بين الطرف العلوي والثقل يجب أن تبقى كما هي. وبالتالي فإن هذا النظام هو رينومي (rheonomous)؛ فهو يطيع القيد الرينومي

$\sqrt{(x-x_0\cos \omega t{)}^2+y^2}-L=0$ .

انظر أيضًا

• ميكانيكا لاغرانج
• هولونومي (Holonomic)